梳齿式蓖麻采摘系统的设计与运动轨迹模拟

来源期刊：机械设计与制造2016年第5期

论文作者：李长河 刘承诚 庄文华 朱战伟

文章页码：95 - 200

关键词：蓖麻;梳齿采摘;速比;采摘率;

摘    要：针对蓖麻生长特性和采摘机理,设计了一种梳齿式蓖麻采摘系统。对梳齿式蓖麻采摘系统进行结构设计和运动过程模拟,结果表明:在蓖麻收获机前进速度为,窝眼滚筒转速为时,可以有效完成蓖麻果实采摘的窝眼滚筒轴离地高度是;通过相关公式推导,得出主要影响采摘率的参数是窝眼滚筒速比,确定速比的取值范围是。利用模拟出V型梳齿运动轨迹,得出窝眼滚筒速比在规定的范围内,值越大,V型梳齿位移轨迹的环扣越大,轨迹曲线越低,采摘区域面积越大,采摘率越高。