综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法

任怀伟^1,2，杜毅博^1,2，侯刚¹

1. 天地科技股份有限公司开采设计事业部2. 煤炭科学研究总院开采研究分院

摘 要：为增强液压支架适应性、有效应对日益复杂的围岩动态变化,提出综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法。基于变论域模糊控制方法建立液压支架-围岩刚度、强度及稳定性耦合自适应控制策略,基于MSP430处理器开发自适应控制装置,并进行实验室试验。试验结果表明:控制装置可精确获取支架状态,能够根据外载变化自动调节液压支架的安全阀开启压力、初撑力及立柱、平衡千斤顶压力,保证液压支架处于合理支护状态,控制误差不大于3%。该方法可大幅提高液压支架的适应性,有助于保持工作面液压支架群组-围岩系统的稳定支护状态。

关键词：液压支架;围岩适应性;自适应支护;变论域模糊控制;