非线性不确定系统的直接自适应输出反馈模糊控制
来源期刊：控制与决策2003年第4期
论文作者：王涛 佟绍成
文章页码：445 - 448
关键词：非线性系统;模糊自适应;输出反馈控制;稳定性分析;
摘 要：针对一类单输入单输出非线性不确定系统 ,基于状态观测器并结合自适应模糊系统和滑模控制 ,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈控制算法。该算法不需要系统状态可测的条件 ,并能保证闭环系统稳定。仿真结果表明了该方法的有效性。
王涛，佟绍成
摘 要：针对一类单输入单输出非线性不确定系统 ,基于状态观测器并结合自适应模糊系统和滑模控制 ,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈控制算法。该算法不需要系统状态可测的条件 ,并能保证闭环系统稳定。仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词：非线性系统;模糊自适应;输出反馈控制;稳定性分析;
