基于场景匹配的移动机器人避障
来源期刊：控制与决策2004年第8期
论文作者：孟伟 洪炳镕 韩学东
文章页码：889 - 1811
关键词：移动机器人;避障;场景;传感器融合;模糊控制;
摘 要：研究环境未知情况下移动机器人的避障问题,提出一种基于模糊场景匹配的移动机器人避障方法.该方法对多种传感器的信息进行融合,生成当前环境的场景并与场景库中的场景进行匹配,利用匹配结果并通过模糊控制器得到机器人的运动参数,对机器人的避障进行控制.实验结果表明了该方法的正确性和有效性.
孟伟，洪炳镕，韩学东
摘 要：研究环境未知情况下移动机器人的避障问题,提出一种基于模糊场景匹配的移动机器人避障方法.该方法对多种传感器的信息进行融合,生成当前环境的场景并与场景库中的场景进行匹配,利用匹配结果并通过模糊控制器得到机器人的运动参数,对机器人的避障进行控制.实验结果表明了该方法的正确性和有效性.
关键词：移动机器人;避障;场景;传感器融合;模糊控制;
