服务航天器近距离操作四维运动规划方法研究
来源期刊：控制与决策2010年第10期
论文作者：王平 郭继峰 史晓宁 崔乃刚
文章页码：1519 - 1522
关键词：在轨服务;四维运动;规划;随机树;
摘 要：为了解决空间自主在轨服务航天器近距离操作敏捷、精确的运动问题,针对操作空间小、障碍复杂等特点,提出基于改进的快速搜索随机树的四维运动规划方法.仿真算例验证了所给出的四维运动规划方法能够满足在指定时间到达指定地点的四维运动要求,而且对服务航天器近距离操作运动具有较强的适应性.
王平，郭继峰，史晓宁，崔乃刚
哈尔滨工业大学航天学院
摘 要：为了解决空间自主在轨服务航天器近距离操作敏捷、精确的运动问题,针对操作空间小、障碍复杂等特点,提出基于改进的快速搜索随机树的四维运动规划方法.仿真算例验证了所给出的四维运动规划方法能够满足在指定时间到达指定地点的四维运动要求,而且对服务航天器近距离操作运动具有较强的适应性.
关键词：在轨服务;四维运动;规划;随机树;
