空间机器人的主从和自主控制
来源期刊：控制工程1993年第2期
论文作者：黄玉明 李庚田 何柏年 秦金明
文章页码：11 - 18
关键词：主从控制;自主控制;实体仿真;
摘 要：本文在回顾空间机器人控制系统结构标准(NASREM)的基础上,根据空间机器人未来的应用前景,讨论了遥控主从和监控自主两神控制方式的实现以及必须解决的问题。
黄玉明，李庚田，何柏年，秦金明
摘 要：本文在回顾空间机器人控制系统结构标准(NASREM)的基础上,根据空间机器人未来的应用前景,讨论了遥控主从和监控自主两神控制方式的实现以及必须解决的问题。
关键词：主从控制;自主控制;实体仿真;
