基于观测器的线性时变时滞多智能体系统一致性

来源期刊：控制与决策2019年第9期

论文作者：刘忠信 刘慧 李杨博 陈增强

文章页码：1885 - 1892

关键词：多智能体系统;线性多智能体系统;一致性;观测器;时变时延;

摘    要：针对系统状态不可测和具有通信时延的线性多智能体系统,提出一种基于观测器的一致性控制算法.设计观测器用于解决智能体状态不可测的问题,在观测器的基础上,提出一种控制协议来实现带时变时延的线性多智能体系统一致性.利用模型转换的方式将原系统转换为新的模型系统,在此基础上,构造Lyapunov-Krasovskii函数并分析系统稳定性,通过求解线性矩阵不等式获取控制器系数矩阵.最后通过Matlab数值仿真验证所提出方法的有效性.