不确定性关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制
来源期刊:湖南科技大学学报自然科学版2004年第1期
论文作者:李白雅 郭小定
关键词:时滞; 分散控制; 鲁棒控制; 数值界不确定性;
摘 要:基于LMI方法,在考虑存在外部扰动的情况下,给出了时变不确定性关联时滞大系统的分散控制器的设计方法.通过构造分散控制律,使得闭环系统具有一定的鲁棒稳定性.由求解一线性矩阵不等式组(LMIs)可获得满足设计要求的控制器.其算例表明了该方法的有效性.参10.
李白雅1,郭小定1
(1.湖南科技大学,信息与电气工程学院,湖南,湘潭,411201)
摘要:基于LMI方法,在考虑存在外部扰动的情况下,给出了时变不确定性关联时滞大系统的分散控制器的设计方法.通过构造分散控制律,使得闭环系统具有一定的鲁棒稳定性.由求解一线性矩阵不等式组(LMIs)可获得满足设计要求的控制器.其算例表明了该方法的有效性.参10.
关键词:时滞; 分散控制; 鲁棒控制; 数值界不确定性;
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