非线性组合系统的鲁棒分散输出跟踪
来源期刊：控制与决策2001年第4期
论文作者：陈兵 井元伟 张嗣瀛
文章页码：430 - 434
关键词：非线性组合系统;输出跟踪;滑模控制;
摘 要：研究一类具有结构不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒分散输出跟踪控制问题。对于系统中的非匹配不确定性 ,利用参数摄动法设计出分散滑模控制器 ,使得跟踪误差收敛到零点的小邻域内。该邻域的半径可表示为设计参数的 K类函数 ,并使系统的状态保持有界。仿真例子进一步验证了所提出设计方法的有效性。
陈兵，井元伟，张嗣瀛
摘 要：研究一类具有结构不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒分散输出跟踪控制问题。对于系统中的非匹配不确定性 ,利用参数摄动法设计出分散滑模控制器 ,使得跟踪误差收敛到零点的小邻域内。该邻域的半径可表示为设计参数的 K类函数 ,并使系统的状态保持有界。仿真例子进一步验证了所提出设计方法的有效性。
关键词：非线性组合系统;输出跟踪;滑模控制;
