PMSM无传感器模糊直接转矩控制系统

来源期刊：控制工程2017年第11期

论文作者：张红伟 王海林

文章页码：2394 - 2398

关键词：永磁同步电机;模糊DTC;定子电阻估计器;模型参考自适应系统;

摘    要：针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种无位置传感器的模糊直接转矩控制(DTC)系统。首先,利用模糊DTC代替传统DTC对电机进行控制。然后,提出一种模糊PI定子电阻估计器来实时估计定子电阻,对由环境因素引起的定子电阻变化进行补偿,以此提高模糊DTC中电磁转矩和定子磁链的估计精度。最后,利用模型参考自适应系统(MRAS)构建一个电机转速估计器,实现无位置传感器的控制,以此降低系统成本并提高系统可靠性。仿真结果表明,提出的控制系统能够精确地控制电机转速跟随设定值,且具有很好的鲁棒性。