内埋式永磁同步电机转速及转子位置检测

来源期刊：控制工程2010年第S2期

论文作者：桂卫华 刘洁 喻寿益 贺建军

文章页码：155 - 158

关键词：内埋式永磁同步电机;STM32F103;滑模观测器;锁相环;

摘    要：针对空调压缩机等无传感器内埋式永磁同步电机(IPMSM)变频调速的控制要求,研究了无传感器IPMSM转速及转子位置检测策略,提出了一种基于滑模观测器的IPMSM转速及转子位置检测方法。使用ST(意法半导体)的STM32F103型微控芯片设计了相应的观测器,并成功用于1.5 kW的IPMSM电机的无传感器矢量控制系统。该检测方法首先通过电机电流的滑模观测模块对扩展反电动势进行观测,再采用转速参数辨识和转子位置角度的锁相环(PLL),分别得到电机转速及转子位置信息,以此减小转速和转子位置的观测误差。基于Lyapunov稳定性定理分析了观测器的稳定性。最后由实验结果验证了此检测方法能够准确获得电机转速和转子位置的观测值,构成的IPMSM无传感器矢量控制系统稳态精度和动态性能良好,能够满足实际应用要求。