一类不确定切换模糊时滞系统的鲁棒控制

来源期刊：控制工程2010年第5期

论文作者：刘毅 赵军

文章页码：618 - 1268

关键词：切换系统;模糊控制;不确定时滞系统;多Lyapunov函数;

摘    要：针对利用模糊T-S模型建模的切换模糊系统,考虑当系统同时存在不确定和时滞的情况下,研究系统的状态反馈控制问题。利用切换技术和多Lyapunov函数方法,给出状态反馈控制器存在的充分条件,相应结果以矩阵不等式形式给出,并给出切换律设计。利用平行分布补偿算法（PDC）,给出切换模糊状态反馈控制器设计,使得闭环系统在所设计的控制器和切换律下,对所有允许的不确定具有鲁棒性。仿真结果表明方法的有效性。