含非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒控制

来源期刊：控制工程2009年第S1期

论文作者：王玉芬 张高民 王中凤

文章页码：90 - 93

关键词：非线性扰动;不确定时滞系统;鲁棒控制;LMI;

摘    要：针对一类同时具有非线性扰动和范数有界不确定参数的时滞系统,研究了系统的状态反馈控制器的设计问题。首先利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式技术和非线性处理方法,推导出系统时滞依赖的鲁棒稳定性的一个充分条件,结果表示成线性矩阵不等式(LMI)的形式,易于求解;然后利用这一稳定性的条件,通过线性矩阵不等式的可行解来构造控制器,给出了该类时滞系统状态反馈控制器的一个设计方法;最后用数值实例验证了所给方法的有效性和可行性。