用偏差分离估计的鲁棒Kalman滤波算法
来源期刊:控制与决策1991年第6期
论文作者:张汉国 张洪钺
文章页码:413 - 856
关键词:卡尔曼滤波器;鲁棒滤波;偏差分离;算法;
摘 要:本文针对带模型误差系统,利用偏差分离估计提出了一种鲁棒Kalman滤波算法,并给出了该算法的渐近稳定条件。仿真结果表明本文算法是有效的。
张汉国,张洪钺
摘 要:本文针对带模型误差系统,利用偏差分离估计提出了一种鲁棒Kalman滤波算法,并给出了该算法的渐近稳定条件。仿真结果表明本文算法是有效的。
关键词:卡尔曼滤波器;鲁棒滤波;偏差分离;算法;