自适应分块多线索融合粒子滤波跟踪方法
来源期刊：控制与决策2014年第9期
论文作者：孙晓燕 常发亮
文章页码：1678 - 1682
关键词：目标跟踪;粒子滤波;自适应分块;多线索融合;
摘 要：多线索融合是解决复杂情况下跟踪问题的有效手段,为此提出一种基于自适应分块目标模型的多线索融合粒子滤波跟踪方法.根据目标颜色分布自适应分块建立目标描述模型,可提高对目标初始描述的适应性;采用多线索融合粒子滤波跟踪,在跟踪过程中能根据子块可靠程度动态调整权重,提高对剧烈光照变化、目标姿态变化、遮挡等复杂情况的适应性.实验结果表明,所提出的跟踪方法在多种复杂情况下能准确有效地跟踪目标.
孙晓燕1,2，常发亮1
1. 山东大学控制科学与工程学院2. 山东建筑大学计算机科学与技术学院
摘 要：多线索融合是解决复杂情况下跟踪问题的有效手段,为此提出一种基于自适应分块目标模型的多线索融合粒子滤波跟踪方法.根据目标颜色分布自适应分块建立目标描述模型,可提高对目标初始描述的适应性;采用多线索融合粒子滤波跟踪,在跟踪过程中能根据子块可靠程度动态调整权重,提高对剧烈光照变化、目标姿态变化、遮挡等复杂情况的适应性.实验结果表明,所提出的跟踪方法在多种复杂情况下能准确有效地跟踪目标.
关键词：目标跟踪;粒子滤波;自适应分块;多线索融合;
