滑动模态补偿器在变结构控制设计中的应用
来源期刊：控制与决策1995年第1期
论文作者：岳东 刘永清
关键词：变结构控制;滑动模态补偿器;广义系统;分布参数系统;
摘 要：借助于滑动模态补偿器，首先对一类广义控制系统提出一种变结构观测器设计方法，并且给出了具体观测器的设计。随后对一类分布参数系统与广义集中参数系统的耦合系统进行研究，讨论了其极点配置以及变结构控制器的设计等问题。由于引用了滑动模态补偿器，使得设计过程简单明了。
岳东，刘永清
华南理工大学自动化系
摘 要：借助于滑动模态补偿器，首先对一类广义控制系统提出一种变结构观测器设计方法，并且给出了具体观测器的设计。随后对一类分布参数系统与广义集中参数系统的耦合系统进行研究，讨论了其极点配置以及变结构控制器的设计等问题。由于引用了滑动模态补偿器，使得设计过程简单明了。
关键词：变结构控制;滑动模态补偿器;广义系统;分布参数系统;
