变结构控制在船舶操纵中的应用
来源期刊：控制与决策1994年第2期
论文作者：张戎军 许汉珍
关键词：船舶操纵;限制水域;变结构控制;滑动模态;抖振;
摘 要：本文根据船舶操纵系统的具体特点，为限制水域中的船舶操纵提供了一种变结构控制方案，同时考虑了航向纠编和航迹调整。根据一种特定航道设计的变结构控制系统可适用于一定范围内的其他航道内的船舶操纵，且控制精度高，无抖振发生。
张戎军，许汉珍
华中理工大学造船系
摘 要：本文根据船舶操纵系统的具体特点，为限制水域中的船舶操纵提供了一种变结构控制方案，同时考虑了航向纠编和航迹调整。根据一种特定航道设计的变结构控制系统可适用于一定范围内的其他航道内的船舶操纵，且控制精度高，无抖振发生。
关键词：船舶操纵;限制水域;变结构控制;滑动模态;抖振;
