机器人路径规划方法综述
来源期刊：控制工程2003年第S1期
论文作者：张颖 吴成东 原宝龙
文章页码：152 - 155
关键词：机器人;路径规划;智能规划;传统规划;粗糙集;
摘 要：路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题 ,目前为止 ,其研究方法主要有两大类 :传统方法和智能方法。综述了有关机器人路径规划技术的研究方法 ,介绍了自由空间法等传统方法 ,同时讨论了基于遗传算法、模糊控制和神经网络等智能方法的路径规划技术 ,并展望了机器人路径规划技术的未来与发展趋势。
张颖，吴成东，原宝龙
摘 要：路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题 ,目前为止 ,其研究方法主要有两大类 :传统方法和智能方法。综述了有关机器人路径规划技术的研究方法 ,介绍了自由空间法等传统方法 ,同时讨论了基于遗传算法、模糊控制和神经网络等智能方法的路径规划技术 ,并展望了机器人路径规划技术的未来与发展趋势。
关键词：机器人;路径规划;智能规划;传统规划;粗糙集;
