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移动机器人路径规划技术综述

来源期刊：控制与决策2010年第7期

论文作者：朱大奇颜明重

文章页码：961 - 967

关键词：移动机器人;路径规划;人工势场;模板匹配;地图构建;神经网络;智能计算;

摘要：智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.将移动机器人路径规划方法概括为:基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术.分别对这几种方法进行总结与评价,最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向.

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朱大奇，颜明重

上海海事大学水下机器人与智能系统实验室

关键词：移动机器人;路径规划;人工势场;模板匹配;地图构建;神经网络;智能计算;