基于状态重构的输出反馈鲁棒模型预测控制

来源期刊：控制工程2020年第5期

论文作者：杨世忠 邢丽娟 王素珍

文章页码：787 - 792

关键词：鲁棒模型预测控制;线性矩阵不等式;输出反馈;状态重构;控制律;

摘    要：采用基于线性矩阵不等式的离线输出反馈鲁棒预测算法对系统进行控制的方式,能减少在线运算量,保证系统的鲁棒性。由于系统的状态变量不完全可测,所以传统算法在线运算时对于控制律的选择只能通过状态估计器实现,往往不能实现系统控制的快速性和稳定性。在算法设计中,离线算法优化出一系列渐近稳定的不变椭圆集;在线算法将系统输出变量和状态估计器的状态变量进行状态重构,形成新的状态变量,并以此寻求系统的控制律。给出优化离线椭圆集的状态变量的选择原则和取值公式,对在线重构状态变量的可行性和控制稳定性进行理论证明。通过和传统控制算法的仿真比较,验证本算法的有效性,仿真结果表明采用该算法使系统的控制更为快速和稳定。