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• 超声波技术在矿物浮选中的研究、应用现状及发展趋势

  来源： 《中国有色金属学报2021年第4期》——陈兰兰 卢东方 王毓华 程志勇

  with ultrasonic generator: China, CN102921527A[P]. 2013-02-13. [72] YASUI K, TUZIUTI T, IIDA Y. Dependence of the characteristics of bubbles on types of sonochemical reactors[J]. Ultrasonics Sonochemistry......

• 氧化锌铝的典型性能与研究进展

  来源： 《中国有色金属学报2012年第2期》——王志勇 彭超群 王日初 王小锋 刘兵

  method[J].Infrared Technology, 2011, 33(2): 80-84. [43] XU Z Q, DENG H, LIY, GUO Q H, LI Y R. Characteristics of Al-doped c-axis orientation ZnO thin films prepared by the sol-gel method[J]. Materials......

• Mg-Gd系合金时效析出研究进展

  来源： 《中国有色金属学报2014年第1期》——汤伊金 章桢彦 靳 丽 董 杰 丁文江

  of precipitate shape and orientation on dispersion strengthening in magnesium alloys[J]. Scripta Mater, 2003, 48: 1009-1015. [67] WANG J, HIRTH J P, C N. Twinning nucleation mechanisms in hexagonal-close......

• 航空用钛合金研究进展

  来源： 《中国有色金属学报2015年第2期》——金和喜 魏克湘 李建明 周建宇 彭文静

  of deformation strain, strain rate and cooling rate on the burgers orientation relationship and variants morphology during β→α phase transformation in a near α titanium alloy[J]. Materials Science......

• Dynamic analysis, simulation, and control of a 6-DOF IRB-120 robot manipulator using sliding mode control and boundary layer method

  来源： 《中南大学学报(英文版)2018年第9期》——Mojtaba HADI BARHAGHTALAB Vahid MEIGOLI Mohammad Reza GOLBAHAR HAGHIGHI Seyyed Ahmad NAYERI Arash EBRAHIMI

  equations of the IRB-120 robot. The position and orientation of the robot end-effector can be obtained by having the θi values. 3.2 Jacobian matrix of robot In robotics, the Jacobian matrix represents......

• 特殊环境用无铅钎料可靠性研究进展

  来源： 《中国有色金属学报2018年第12期》——王剑豪 薛松柏 马超力 龙伟民 钟素娟

  . [75] Lu M, Shih D Y, Lauro P, GOLDSMITH C, HENDERSON D W. Effect of Sn grain orientation on electromigration degradation mechanism in high Sn-based Pb-free solders[J]. Applied Physics Letters, 2008......

• Flow pattern and pressure drop of gas-liquid two-phase swirl flow in a horizontal pipe

  来源： 《中南大学学报(英文版)2019年第9期》——王树立 饶永超 丁博洋 王子文 周诗岽

  J. Cent. South Univ. (2019) 26: 2528-2542 DOI: https://doi.org/10.1007/s11771-019-4192-6 Flow pattern and pressure drop of gas-liquid two-phase swirl flow in a horizontal pipe RAO Yong-chao(饶永超)1, 2, DING Bo-yang(丁博洋)1, 2, WANG Shu-li(王树立)1, 2,WANG Zi-wen(王子文)1, 2, ZHOU Shi-dong(周诗岽)1, 2 1. Jiangs......

• 硬岩矿山开采技术回顾与展望

  来源： 《中国有色金属学报2019年第9期》——李夕兵 黄麟淇 周健 王少锋 马春德 陈江湛 刘志祥 李启月 赵国彦

  ]. 2019-08-02. [30] 马春德, 刘泽霖, 龙 珊, 郭春志, 周亚楠. 一种孔内岩芯空间方向定位装置及套孔应力解除法验证法. 中国, 201810954917.3[P]. 2018-12-18. MA Chun-de, LIU Zei-lin, LONG Shan, GUO Chun-zhi, ZHOU Ya-nan. A spatial orientation positioning......

• Automated extraction of expressway road surface from mobile laser scanning data

  来源： 《中南大学学报(英文版)2020年第7期》——TRAN Thanh Ha TAWEEP Chaisomphob

  ) residual, and 3) height difference (Algorithm 1). The first two conditions are to ensure that patches of the road have similar orientation and roughness. The third condition (the height difference......

• MPC-based path tracking with PID speed control for high-speed autonomous vehicles considering time-optimal travel

  来源： 《中南大学学报(英文版)2020年第12期》——熊光明 陈舒平 陈慧岩 NEGRUT Dan

  and orientation using automated steering maneuvers. To this end, various controller in the literature have been designed with PID control [15, 16], optimal control [17, 18], backstepping and sliding mode......