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齿轮设计参数的指形刀轴截形磨削轨迹推导仲志丹,王劲松,王斌,许淼南河南科技大学机电工程学院摘 要:为了实现齿轮指状铣刀轴截形的精密磨削,基于齿轮仿形加工理论,推导了基于齿轮设计参数的铣刀轴截形的数学表达式.在此基础上,针对指状齿轮铣刀轴与砂轮轴平行或垂直两种情况,分别通过求解指状齿轮铣刀轴截形曲线的法线,向量合成,最终求解出了砂轮磨削指状齿轮铣刀时的两种运动轨迹表达式.并运用MATLAB软件,对两种磨削运动中的砂轮运动轨迹进行了计算验证.结果表明,砂轮运动轨迹计算正确,该研究为齿轮指状齿轮铣刀廓形的精密磨削提供了理论依据.关键词:磨削;指状铣刀;轴截形;向量合成;......
用于细胞检测的叉指微电极阻抗传感器研究进展张晓晨1,崔传金1,龚瑞昆1,何宁1,赵雨秋1,田景瑞21. 华北理工大学电气工程学院唐山市先进测试与控制技术重点实验室2. 华北理工大学基础医学院唐山市慢性病临床基础研究重点实验室摘 要:叉指微电极传感器具有体积小,成本低,响应快,灵敏度高,操作方便等优点,在细胞检测方面有广泛的应用.对近几年用于细胞检测的叉指微电极阻抗传感器的研究进行了综述.重点介绍了叉指微电极的不同结构,尺寸和表面修饰等对检测精度的影响,对叉指微电极细胞阻抗传感器的不足进行了总结,并对未来的发展进行了展望.关键词:叉指微电极;细胞检测;阻抗传感器;......
多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制王从庆,原魁,余达太摘 要:本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦,库伦摩擦,粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型；针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置.关键词:非线性／多指手爪;离散学习控制;......
考虑气指效应的气辅成型穿透行为的工艺优化韩先洪,葛学伟,陈巍上海交通大学模具CAD国家工程研究中心摘 要:以气体穿透相对深度和气指高度作为评价指标来研究气体辅助注射成型中的气体穿透行为,采用Kriging代理模型建立上述两指标与气辅成型工艺参数制件的近似拟合关系,并采用自适应粒子群算法(APSO)进行全局寻优.其中最大气指高度将通过罚函数方法转化为约束条件.应用所建立的优化方案对某汽车车门气辅制件的工艺参数进行优化.算例表明,上述方案优化效果明显,且具有精度高,收敛速度快的特点.关键词:气辅成型;优化;气体穿透深度;气指高度;......
指状锥面包络环面蜗杆传动特性分析彭晓南,马亮,王孔徐摘 要:通过对指状锥面二次包络环面蜗杆传动进行啮合理论分析,提出了标准传动的通用数学模型.根据分析,△ａ修型,α角修型,△ｉ修型可以消除齿面分布密集的原接触线,采用混合变位后,在全程上改变传动比,可以得到良好的接触区.关键词:指状锥面;二次包络;环面蜗杆;......
分离指结构对膜片弹簧载荷变形特性的影响赵毅斌1,刘夫云1,胡汝凯2,余汉红21. 桂林电子科技大学机电工程学院2. 桂林福达有限股份公司摘 要:研究了分离指结构对膜片弹簧载荷变形特性的影响.利用有限元软件求解膜片弹簧的载荷变形特性和应力变化云图,发现分离指根部窗孔结构影响膜片弹簧的载荷变形特性.对不同窗孔形式的膜片弹簧几何模型进行转化,采用三个转换参数取代不同窗孔形式的分离指结构参数.利用转化模型代替不同窗孔形式的膜片弹簧分析三个转换参数对膜片弹簧载荷变形特性的影响.研究发现了三个转换参数对膜片弹簧载荷变形特性的影响规律.研究结果可用于膜片弹簧设计.关键词:膜片弹簧;分离指结构;载荷变形特性;三个转换参数;......
一种PLC程序语言指称语义及函数的形式化定义方法 肖力田1, 2,顾明1,孙家广1 (1. 清华大学 软件学院 信息科学与技术国家实验室, 信息系统安全教育部重点实验室,计算机科学与技术系,北京,100084； 2. 北京特种工程设计研究院,北京,100028) 摘要:为了使用形式化方法对PLC程序的正确性验证奠定基础,研究PLC程序语言的指称语义定义, 以实现对PLC形式化定义和检测验证.基于程序建模,定义了PLC 程序指称语义的格局,程序语言的语义函数及函数,为其模型检测和定理证明提供了基础. 关键词:PLC程序；扩展λ-演算；程序建模；指称语义 中图分类号:TP301.2 文献标志码:A ......
国际金价和上证综指对黄金矿业股的影响分析--以山东黄金为例杨帆1(1.辽宁省沈阳市辽宁大学经济学院)摘 要:通过格兰杰因果关系检验和结构向量自回归等方法分析了国际金价和上证综指对山东黄金的影响.主要结论是:国际金价是山东黄金的格兰杰原因,而上证综指不能成为山东黄金的格兰杰原因;国际金价对山东黄金影响大约是上证综指的两倍;国际金价和上证综指对山东黄金的冲击都是长期的;国际金价对山东黄金波动的解释能力要明显强于上证综指.关键词:国际金价； 上证综指； 山东黄金； 格兰杰因果关系检验； SVAR......
法律利器剑指节能刘洋摘 要:根据新<节能法>在激励措施方面的规定,有色行业要以发展节能技术为先.实践证明,先进的技术设备和工艺是保证我国有色金属行业节能降耗的根本.关键词:......
气辅成型工艺参数交互作用对气指缺陷的影响 () 摘要:采用正交实验方法和数值模拟方法对气辅成型制品"气指"缺陷进行了研究.研究了熔体温度与气体注射延迟时间,熔体温度与气体注射压力及气体注射延迟时间与气体注射压力三对工艺参数的交互作用对气辅成型制品"气指"缺陷的影响关系.结果表明:熔体温度与气体注射延迟时间的交互作用对"气指"影响较为严重,其它两对工艺参数对"气指"的影响较小.较长的延迟时间可以减轻气指的程度,但延时过长会造成气体无法穿透或穿透不足等问题,因此选择合适的熔体温度和气体延时组合尤为重要. 关键词:气辅成型; 气指; 数值模拟; 正交实验法; 交互作用; [全文内容正在添加中] ......
