多UAV协同突防规划与仿真
来源期刊：控制与决策2011年第1期
论文作者：任敏 王克波 沈林成
文章页码：157 - 160
关键词：无人飞行器;协同规划;时间标记序列;突防概率;目标分配;
摘 要：针对在复杂大范围环境下低空突防的多无人飞行器,通过分析威胁环境和协同突防的相关要素,提出了协同规划框架.设计了基于空间冲突预处理的打击时序协同算法;提供突防效能计算的基于变步长时间同步目标分配算法;通过协同突防航迹选择优化算法的不断迭代计算,实现协同突防规划.仿真分析验证了规划算法的有效性.
任敏，王克波，沈林成
国防科技大学机电工程与自动化学院
摘 要：针对在复杂大范围环境下低空突防的多无人飞行器,通过分析威胁环境和协同突防的相关要素,提出了协同规划框架.设计了基于空间冲突预处理的打击时序协同算法;提供突防效能计算的基于变步长时间同步目标分配算法;通过协同突防航迹选择优化算法的不断迭代计算,实现协同突防规划.仿真分析验证了规划算法的有效性.
关键词：无人飞行器;协同规划;时间标记序列;突防概率;目标分配;
