四旋翼飞行器控制系统设计及可视化仿真

来源期刊：软件工程2020年第2期

论文作者：马鑫源 李燕燕 梁雅雯 张勇 陈琦

文章页码：29 - 33

关键词：四旋翼飞行器;SimMechanics;可视化仿真系统;

摘    要：直接对四旋翼飞行器控制系统进行调试,极易引发危险,严重时还会造成人员伤害,针对目前多采用数值仿真验证方法难以直接展示控制效果问题,本文设计一种基于Matlab/SimMechanics软件的四旋翼飞行器飞行控制可视化仿真系统,首先,基于Simulink完成了四旋翼飞行器控制系统设计,然后采用PID控制算法实现了四旋翼飞行器飞行状态直观姿态和飞行数据分析功能,最后通过仿真可以得出结论,所设计的四旋翼飞行器控制可视化仿真系统通过三维可视化窗口,可实时完成四旋翼飞行器实时控制算法演示和仿真,具有重要的应用价值。