一种新型滑模变结构增益调度控制器设计方法

来源期刊：控制与决策2011年第12期

论文作者：辛海良 胡剑波

文章页码：1824 - 3662

关键词：增益调度;变结构控制;边界层;颤振;能耗;

摘    要：研究影响一般滑动模态变结构控制性能的因素,并给出了根据切换函数选择滑动模态系数、边界层厚度以发控制器增益系数的一般要求.针对一类含参数不确定性的非线性系统,采用新型增益调度变结构控制策略进行控制,以切换函数作为调度变量对滑动模态系数、边界层厚度以及控制器增益系数进行调度,以提高滑动模态变结构控制系统的控制性能,抑制颤振,降低控制能耗.仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.