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基于径向基神经网络的无位置传感器开关磁阻电机采煤机牵引系统

来源期刊:煤炭学报2011年第9期

论文作者:张旭隆 谭国俊 蒯松岩 吴涛

文章页码:1570 - 1574

关键词:径向基;无位置传感器;开关磁阻电机;采煤机牵引系统;

摘    要:提出了无位置传感器SRM应用于采煤机牵引系统的可行性,分析了开关磁阻电机非线性的磁链特性及实时计算方法,建立了以磁链和相电流为输入、转子位置角度为输出的径向基(RBF)神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对SRM的数学模型进行了在线学习,给出了学习算法和训练步骤。以TMS320F2812 DSP为控制芯片,开发完成了1套18.5 kW三相12/8极无位置传感器开关磁阻电机样机,并进行了采煤机牵引实验。实验结果表明,系统运行可靠,具有良好的静动态性能,位置检测误差≤2°。

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基于径向基神经网络的无位置传感器开关磁阻电机采煤机牵引系统

张旭隆1,2,谭国俊1,2,蒯松岩1,2,吴涛1

1. 中国矿业大学信息与电气工程学院2. 江苏省电力传动与自动控制工程技术研究中心

摘 要:提出了无位置传感器SRM应用于采煤机牵引系统的可行性,分析了开关磁阻电机非线性的磁链特性及实时计算方法,建立了以磁链和相电流为输入、转子位置角度为输出的径向基(RBF)神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对SRM的数学模型进行了在线学习,给出了学习算法和训练步骤。以TMS320F2812 DSP为控制芯片,开发完成了1套18.5 kW三相12/8极无位置传感器开关磁阻电机样机,并进行了采煤机牵引实验。实验结果表明,系统运行可靠,具有良好的静动态性能,位置检测误差≤2°。

关键词:径向基;无位置传感器;开关磁阻电机;采煤机牵引系统;

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