柔性铰链运动性能多目标优化设计

来源期刊：工程科学学报2008年第2期

论文作者：邱丽芳 南铁玲 翁海珊

文章页码：189 - 192

关键词：柔性铰链;运动性能;结构参数;多目标优化;

摘    要：分析了表示柔性铰链运动性能的柔度矩阵.以影响其性能的关键因素即柔性铰链的结构参数为设计变量,提高柔性铰链的转动性能为目标,建立了其多目标优化模型,并给出了基于Powell内点惩罚函数法的直圆型柔性铰链优化设计实例;优化结果说明该方法的有效性和实用性.对优化前后柔性铰链的运动性能进行了分析比较;结果表明,当施加一确定力时,优化后柔性铰链的运动性能比优化前有了明显提高,达到了改善直圆型柔性铰链运动性能的目的.