一类不确定时滞大系统的分散模型参考自适应控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2011年第2期
论文作者：翟丁 金超 梁力 刘丽丽
文章页码：169 - 171
关键词：分散控制;时滞系统;模型参考自适应;Lyapunov稳定性;
摘 要：运用分散模型参考自适应控制方法研究了一类不确定时滞大系统问题.在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,考虑各子系统的相互作用,保留了互联项.这类不确定大系统的关联及干扰是时变不确定的.在这种不确定性界存在但却未知的情形下,基于Lyapunov稳定性理论,给出了其分散自适应控制律,并证明了整个互联大系统是一致最终有界的.
翟丁1，金超1，梁力2，刘丽丽1
1. 东北大学理学院2. 东北大学资源与土木工程学院
摘 要：运用分散模型参考自适应控制方法研究了一类不确定时滞大系统问题.在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,考虑各子系统的相互作用,保留了互联项.这类不确定大系统的关联及干扰是时变不确定的.在这种不确定性界存在但却未知的情形下,基于Lyapunov稳定性理论,给出了其分散自适应控制律,并证明了整个互联大系统是一致最终有界的.
关键词：分散控制;时滞系统;模型参考自适应;Lyapunov稳定性;
