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模型参考自适应控制系统的两种简化方案

来源期刊：控制工程1999年第5期

论文作者：吴忠强许世范岳东

文章页码：1 - 3

关键词：滤波器;补偿;严格正实;模型参考自适应控制;

摘要：基于波波夫超稳定理论进行模型参考自适应控制系统设计，分别采用参考模型极点和零点做滤波器，设计出了两种不用线性补偿器的简化模型参考自适应控制方案，避免了分解系统的繁琐工作，仿真验证本方案能实现渐进跟踪，且控制效果令人满意

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吴忠强，许世，范岳东

燕山大学!秦皇岛066004中国矿业大学

关键词：滤波器;补偿;严格正实;模型参考自适应控制;