穴盘苗自动移栽机末端执行器的参数优化设计

来源期刊：机械设计与制造2019年第12期

论文作者：马锐 曹卫彬 任玲 马晓晓

文章页码：185 - 189

关键词：末端执行器;移栽机;优化设计;

摘    要：为降低自动取苗机构的伤苗率,提高移栽成功率,设计了一种适用于整排夹持的全自动移栽机末端执行器,建立数学模型,开发基于VB的辅助分析优化软件,通过人机交互分析各机构参数对苗针倾角以及苗针中心距的影响。以新疆番茄钵苗的夹持参数为优化目标建立模型,利用MATLAB对关键参数进行快速准确优化,结合交互式优化软件获得最佳参数组合。在ADAMS下进行了运动学仿真,通过比较苗针末端轨迹验证结构尺寸参数符合精准夹持要求。绘制三维模型并3D打印制作末端执行器,搭建夹持试验台。