飞机自动制孔末端执行器的设计与实现

来源期刊：机械设计与制造2014年第6期

论文作者：张娜 秦现生 白晶 宋可清

文章页码：153 - 156

关键词：末端执行器;自动制孔;分布式控制系统;现场总线;

摘    要：由于飞机装配过程中需要钻削大量的孔,因此针对飞机装配中柔性制孔的功能需求,在具体分析机翼制孔工艺流程的基础上,设计了一套用于飞机自动制孔的末端执行器。该控制系统以中央控制器为核心、采用基于EtherCAT总线和Profibus总线的分布式主从站控制方式,并开发出具有制孔循环控制、基准检测、法向偏差测量等功能的软件包,最后进行了一台样机的制造、装配、电气安装和软件调试。实验证明,该系统能够很好的满足航空工业对制孔的孔位精度、垂直度以及加工效率等的要求。