气动伺服机械手的预测模糊自整定PID控制研究
来源期刊：机械设计与制造2009年第1期
论文作者：胡万强 王红玲 吴张永 宋利国
文章页码：169 - 171
关键词：预测控制;模糊自整定PID;气动伺服机械手;
摘 要：针对气动伺服机械手的特点,提出了一种预测模糊自整定PID控制策略,并进行了控制器的设计。实验结果表明,该控制器具有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性。
胡万强1，王红玲1，吴张永2，宋利国2
1. 许昌学院电气信息工程学院2. 昆明理工大学机电学院
摘 要：针对气动伺服机械手的特点,提出了一种预测模糊自整定PID控制策略,并进行了控制器的设计。实验结果表明,该控制器具有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性。
关键词：预测控制;模糊自整定PID;气动伺服机械手;
