输出信号量化的双率采样系统参数辨识方法
来源期刊:控制工程2009年第6期
论文作者:谢林柏 张涛 丁锋
文章页码:692 - 1399
关键词:信号量化;双率采样系统;系统辨识;辅助模型;
摘 要:针对双率采样和信号量化(signal quantization)的控制系统,采用随机重复性试验测量信息,提出基于辅助模型的双率采样量化控制系统辨识方法。分析了在随机重复试验和放松估计误差方差条件下,双率采样量化系统的模型特征并给出了分两步辨识的策略,推导了进行参数辨识所满足的持续激励条件,并给出了基于辅助模型的双率采样量化控制系统量化辨识递推算法;接着分析了所给出量化辨识递推算法的收敛性,得到了双率采样量化系统参数估计误差上界的计算式,最后数字仿真验证了该算法及结论的有效性。
谢林柏,张涛,丁锋
江南大学通信与控制工程学院
摘 要:针对双率采样和信号量化(signal quantization)的控制系统,采用随机重复性试验测量信息,提出基于辅助模型的双率采样量化控制系统辨识方法。分析了在随机重复试验和放松估计误差方差条件下,双率采样量化系统的模型特征并给出了分两步辨识的策略,推导了进行参数辨识所满足的持续激励条件,并给出了基于辅助模型的双率采样量化控制系统量化辨识递推算法;接着分析了所给出量化辨识递推算法的收敛性,得到了双率采样量化系统参数估计误差上界的计算式,最后数字仿真验证了该算法及结论的有效性。
关键词:信号量化;双率采样系统;系统辨识;辅助模型;