基于观测器的不确定广义时滞系统保成本控制

来源期刊：控制与决策2005年第10期

论文作者：杨帆 张庆灵

文章页码：1177 - 1180

关键词：观测器;保成本控制;广义时滞系统;线性矩阵不等式;

摘    要：讨论了基于观测器的一类不确定广义时滞系统的保成本控制问题,给出了系统保成本控制器的设计方法.控制器的构造使得闭环系统是鲁棒稳定的.利用线性矩阵不等式以及Lyapunov函数方法,给出了鲁棒保成本控制器存在的充分条件以及相应的可保成本指标,并证明了这个条件等价于一组线性矩阵不等式(LM Is)的可解性问题,同时推广了已知的相关结果.最后以算例验证了设计方法的有效性.