基于T-S模糊模型的网络控制系统非脆弱H∞跟踪控制
来源期刊:控制与决策2015年第1期
论文作者:肖会芹 何勇 吴敏 肖伸平
文章页码:110 - 116
关键词:网络控制系统;T-S模糊模型;非脆弱H∞跟踪控制;线性矩阵不等式;
摘 要:针对一类T-S模糊模型描述的网络控制系统(NCSs)非脆弱H∞跟踪控制问题进行研究.首先,综合考虑网络中数据传输时滞和数据丢包的影响,采用输入时滞法和并行分布补偿(PDC)技术,建立基于T-S模糊模型的NCSs状态跟踪误差模型;然后,利用Lyapunov方法和改进的自由权矩阵方法,基于线性矩阵不等式(LMI),给出满足系统H∞跟踪性能的条件,并给出非脆弱模糊控制器设计方法;最后,通过仿真实例表明了该方法的有效性.
肖会芹1,2,何勇3,吴敏3,肖伸平2
1. 中南大学信息科学与工程学院2. 湖南工业大学电气信息与工程学院3. 中国地质大学(武汉)自动化学院
摘 要:针对一类T-S模糊模型描述的网络控制系统(NCSs)非脆弱H∞跟踪控制问题进行研究.首先,综合考虑网络中数据传输时滞和数据丢包的影响,采用输入时滞法和并行分布补偿(PDC)技术,建立基于T-S模糊模型的NCSs状态跟踪误差模型;然后,利用Lyapunov方法和改进的自由权矩阵方法,基于线性矩阵不等式(LMI),给出满足系统H∞跟踪性能的条件,并给出非脆弱模糊控制器设计方法;最后,通过仿真实例表明了该方法的有效性.
关键词:网络控制系统;T-S模糊模型;非脆弱H∞跟踪控制;线性矩阵不等式;