冶金炉快速热修机器人主轴定向控制电路的设计与研究
来源期刊：矿冶2007年第1期
论文作者：程建中
关键词：冶金炉; 修炉机器人; 控制电路; 主轴定向;
摘 要：冶金炉快速热修机器人是一种对转炉、闪速炉等进行炉外局部快速热修补作业的机器人,在不停炉的情况下,由机器人代替人完成切割外壳钢板、拆卸已蚀损的耐火衬、预制堵补耐火衬模块以及炉外壳钢板复原焊接工作,实现快速热修补.而在该机器人系统中,主轴定向控制电路对保证机器人系统正常工作起着至关重要的作用.本文在分析冶金炉热修补工艺过程的基础上,设计了机器人主轴定向控制电路.应用证明,该电路能准确的完成预定功能.
程建中1
(1.广东省从化钽铌冶炼厂,广东从化市,510980)
摘要:冶金炉快速热修机器人是一种对转炉、闪速炉等进行炉外局部快速热修补作业的机器人,在不停炉的情况下,由机器人代替人完成切割外壳钢板、拆卸已蚀损的耐火衬、预制堵补耐火衬模块以及炉外壳钢板复原焊接工作,实现快速热修补.而在该机器人系统中,主轴定向控制电路对保证机器人系统正常工作起着至关重要的作用.本文在分析冶金炉热修补工艺过程的基础上,设计了机器人主轴定向控制电路.应用证明,该电路能准确的完成预定功能.
关键词:冶金炉; 修炉机器人; 控制电路; 主轴定向;
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