多机器人系统的互联控制问题讨论

来源期刊：控制工程2007年第5期

论文作者：王佳 吴晓蓓 徐志良

文章页码：527 - 531

关键词：多机器人系统;互联系统;控制理论;

摘    要：从互联的角度对多机器人系统的相关控制问题进行了归纳与总结,强调了互联关系在此类问题中的重要性。首先介绍了从互联角度研究此类问题的意义,然后基于互联关系综述了主要的控制体系结构,控制设计方法,以及相关的稳定性分析方法。列举了此类问题中因互联的复杂性而需结合的其他领域的工具,并介绍了一类热点控制问题—"编队控制"。指出了当前研究的重点、难点以及研究趋势,对多机器人系统的设计分析方法进行了展望,指出其发展前景。