简介概要

一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制

来源期刊：控制与决策2003年第2期

论文作者：贾凤亭佟绍成巩长忠

文章页码：150 - 154

关键词：自适应模糊控制;滑模控制;观测器;稳定性;

摘要：针对一类非线性系统 ,提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法 ,该方法不需要非线性系统的状态可测的假设。基于李亚普诺夫函数方法 ,给出了模糊自适应输出反馈控制律以及在线调节的参数自适应律 ,证明了模糊闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。

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贾凤亭，佟绍成，巩长忠

关键词：自适应模糊控制;滑模控制;观测器;稳定性;