复数法设计输入整形器抑制柔性机械臂的残留振荡
来源期刊：机械设计与制造2007年第5期
论文作者：包艳
文章页码：182 - 184
关键词：输入整形器;复数法;残留振荡;柔性机械臂;
摘 要：提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-复数法。即根据系统残留振荡的特点,用复数表示输入整形器的各脉冲,将输入整形器的运算转化为数学运算,并将其应用于柔性机械臂的残留振荡控制中,仿真结果验证了按此方法设计的输入整形器确能抑制残留振荡。
包艳
长沙学院电子与通讯工程系 长沙410003
摘 要：提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-复数法。即根据系统残留振荡的特点,用复数表示输入整形器的各脉冲,将输入整形器的运算转化为数学运算,并将其应用于柔性机械臂的残留振荡控制中,仿真结果验证了按此方法设计的输入整形器确能抑制残留振荡。
关键词：输入整形器;复数法;残留振荡;柔性机械臂;
