高海拔矿井长距离无人驾驶电机车运输方案研究

葛启发^2,3，张维国^2,3，谷龙飞²

2. 中国恩菲工程技术有限公司3. 北京科技大学土木与环境学院

摘 要：针对某铜矿主平硐运输具有海拔高、温度低、运输距离长等特点,目前矿山的基建工程已经基本完成,但是平面运输系统还未形成,拟进行运输方案的专项研究工作。在运输方案初选中,选择了有轨电机车运输、井下无轨卡车运输和运输胶带运输三种方式,经综合技术经济比较,推荐采用有轨电机车运输方案。考虑到传统电机车运输方式存在控制效率低、劳动定员多、井下环境差等缺点,此次研究以双机牵引的无人驾驶电机车新技术展开应用论证,可以看出,该技术具有安全可靠、改善作业环境、大幅减少劳动定员等特点,具有很好的推广性和示范性。

关键词：高海拔高寒矿井;长距离运输;双机牵引;无人驾驶电机车运输;