5G电机车无人驾驶技术的应用

来源期刊：中国矿山工程2021年第1期

论文作者：李洪文

关键词：5G通信技术;电机车;无人驾驶;智慧矿山;

摘    要：针对紫金山金铜矿330m主平硐有轨运输系统存在自动化程度低、工作环境相对较差、人员劳动强度大等问题,对井下传统的架线式电机车无人驾驶关键技术进行开发及应用研究,形成以5G、Wi Fi、光纤多种通信技术为基础,5G高速无线通信及工业环网为传输平台,实现井下架线式电机车运输自动控制、远程遥控控制和人工驾驶三种模式切换的电机车无人驾驶系统,可适应不同条件下生产系统的连续运行,大幅提高了电机车运输效率,有效提升了井下运输本质安全水平,具有较好的推广运用价值。