高超声速飞行器输入受限反演鲁棒控制

来源期刊：控制与决策2017年第2期

论文作者：王鹏飞 王洁 罗畅 谭诗利

文章页码：232 - 238

关键词：高超声速飞行器;反演控制;输入受限;干扰观测器;

摘    要：针对执行机构受限条件下高超声速飞行器的控制问题,提出一种鲁棒反演控制设计方法.设计一种新的辅助系统对跟踪误差和控制律进行补偿,保证执行器受限时跟踪误差的有界性.为了避免传统反演方法中虚拟导数计算量膨胀问题,引入滑模微分器对虚拟导数进行求解.为了增强系统的鲁棒性,基于改进反正切跟踪微分器(MATD)设计一种新型干扰观测器,对系统的不确定项进行估计和补偿.最后,通过实例仿真验证了所提出控制器的有效性.