液压绞车自动控制系统设计
来源期刊:工矿自动化2018年第2期
论文作者:温毅 张耀成
文章页码:80 - 83
关键词:防爆液压绞车;自动控制;控制手柄;目标转速;目标转速分割;协同控制;PID控制器;
摘 要:目前液压绞车大多采用开环手动控制和单纯PID闭环控制方式,运行的平稳性完全取决于操作人员的经验,造成液压绞车自动化程度低、操作人员工作强度大等问题。针对上述问题,设计了一种液压绞车自动控制系统。该系统通过单片机和PID控制器的协同控制对液压绞车速度进行调节:单片机收到目标转速指令后,自动判断绞车的运行状态,控制各液压阀的开启;单片机通过分割目标转速,协同PID控制器自动将卷筒转速调整至目标转速,从而提高了液压绞车运行的自动化水平。仿真结果验证了该系统的可靠性。
温毅1,2,张耀成1,2
1. 太原理工大学机械工程学院2. 煤矿综采装备山西省重点实验室
摘 要:目前液压绞车大多采用开环手动控制和单纯PID闭环控制方式,运行的平稳性完全取决于操作人员的经验,造成液压绞车自动化程度低、操作人员工作强度大等问题。针对上述问题,设计了一种液压绞车自动控制系统。该系统通过单片机和PID控制器的协同控制对液压绞车速度进行调节:单片机收到目标转速指令后,自动判断绞车的运行状态,控制各液压阀的开启;单片机通过分割目标转速,协同PID控制器自动将卷筒转速调整至目标转速,从而提高了液压绞车运行的自动化水平。仿真结果验证了该系统的可靠性。
关键词:防爆液压绞车;自动控制;控制手柄;目标转速;目标转速分割;协同控制;PID控制器;