面向船体外板曲面重建的散乱点云精简算法

来源期刊：机械设计与制造2014年第9期

论文作者：孙志敬 程良伦 李晓娟

文章页码：228 - 231

关键词：船体外板;散乱点云;空间剖分;特征曲率;数据精简;

摘    要：针对船体外板形变曲面实时检测与快速高效三维重建的要求。提出了以空间层次剖分和特征曲率相融合的精简算法,通过k-d树剖分准则将三维点云数据剖分成不同层次空间,层层递归形成树状数据模型,在每个节点空间内,同时分别利用K-邻域计算、曲率估算,获得点云特征曲率信息,设定可调的曲率阈值,依据阈值将同一数据源的点云数据区分为不同曲率大小的区域,运用不同的精简算法,实现保持曲面基本特征的曲面重建。实验结果分析,该算法保证曲面重建的基础上,大大减少了曲面的点云数量,提高了曲面重建效率。