磁悬浮系统的基于RBF网络的自适应反推控制
来源期刊：控制与决策2005年第7期
论文作者：解学军 白延宁 张嗣瀛
文章页码：759 - 763
关键词：磁悬浮系统;反推;RBF网络;自适应控制;
摘 要：针对一类磁悬浮系统,研究了基于RBF网络的自适应反推控制器的设计和分析问题.首先在较弱的条件下,通过引入一监督控制,保证了闭环系统的状态落入一紧集中;然后通过RBF网络的逼近性质和反推设计技术,给出了一种鲁棒自适应控制器的设计;最后利用Lyapunov稳定性理论,严格地分析了这种自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.
解学军，白延宁，张嗣瀛
摘 要：针对一类磁悬浮系统,研究了基于RBF网络的自适应反推控制器的设计和分析问题.首先在较弱的条件下,通过引入一监督控制,保证了闭环系统的状态落入一紧集中;然后通过RBF网络的逼近性质和反推设计技术,给出了一种鲁棒自适应控制器的设计;最后利用Lyapunov稳定性理论,严格地分析了这种自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.
关键词：磁悬浮系统;反推;RBF网络;自适应控制;
