一种用于非最小相位系统的模糊控制器设计
来源期刊:控制工程2004年第S1期
论文作者:屈颖 孙建平 施壮
文章页码:25 - 63
关键词:模糊控制器;非最小相位系统;模糊积分控制器;隶属度函数;
摘 要:针对非最小相位系统具有右半平面零点,使系统阶跃响应存在负调,以及常规方法控制不理想等问题,在分析常规模糊控制器的基础上,提出了一种新型的模糊积分控制器的设计方法,改善了常规模糊控制器的动态和稳态性能。对输入变量设计了一种简单可调整宽度的三角形隶属度函数;并针对非最小相位系统,提出了一般情况下控制规则基的设计原则。计算机仿真结果证实了这种设计方法的有效性。
屈颖,孙建平,施壮
摘 要:针对非最小相位系统具有右半平面零点,使系统阶跃响应存在负调,以及常规方法控制不理想等问题,在分析常规模糊控制器的基础上,提出了一种新型的模糊积分控制器的设计方法,改善了常规模糊控制器的动态和稳态性能。对输入变量设计了一种简单可调整宽度的三角形隶属度函数;并针对非最小相位系统,提出了一般情况下控制规则基的设计原则。计算机仿真结果证实了这种设计方法的有效性。
关键词:模糊控制器;非最小相位系统;模糊积分控制器;隶属度函数;