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非最小相位系统具有强鲁棒性的广义预测控制

来源期刊：控制与决策1998年第1期

论文作者：李少远章春利陈增强袁著祉

文章页码：3 - 5

关键词：广义预测控制;非最小相位系统;鲁棒性;

摘要：将被控对象零点分解为最小相位项和非最小相位项，并形成新的预测方程，基于ＧＰＣ算法的目标函数，得到非最小相位系统的ＧＰＣ控制算法，保证了在加权系数为零的极限情况下系统的稳定性。仿真结果表明了这一算法的有效性。

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李少远，章春利，陈增强，袁著祉

河北工业大学电气工程与自动化系南开大学计算机与系统科学系

关键词：广义预测控制;非最小相位系统;鲁棒性;