履带车辆坡道转向特性研究

来源期刊：机械设计与制造2011年第12期

论文作者：闫清东 崔红伟 李宏才

文章页码：149 - 151

关键词：履带车辆;坡道转向;动力学;转向稳定性;

摘    要：针对研究履带车辆坡道转向力学特性的必要性和重要性;根据履带车辆转向的运动特点,对履带车辆坡道转向条件进行分析,建立了坡道转向动力学模型,推导出压力中心偏移量、接地面瞬时转向中心偏移量、转向阻力矩、转向所需的制动力和牵引力随着履带车辆方位角的变化关系。通过实例计算,分析了接地面瞬时转向中心偏移量和转向所需的制动力和牵引力的变化规律及不同转向半径和坡度对转向稳定性的影响,指出了导致履带车辆坡道转向的不稳定因素。