随机非线性扰动下广义马氏跳变系统的控制器设计

来源期刊：控制与决策2015年第8期

论文作者：王国良 耿清思 张鹏

文章页码：1509 - 1513

关键词：广义马氏跳变系统;非线性扰动;线性矩阵不等式;

摘    要：针对实际系统中非线性扰动以一定概率存在的情况,讨论广义马氏跳变系统的控制问题.首先,运用Bernoulli变量描述系统中非线性扰动的存在与否,建立相应的数学模型,得到在上述一般条件下系统的随机容许性与解的存在唯一性条件.然后,以LMI形式给出模态依赖和模态独立控制器的存在条件.与现有结果相比,所得结果考虑了非线性扰动的存在概率,具有较小的保守性.最后,通过数值例子验证了所得结果的有效性和优越性.