铝合金脉冲MIG焊熔宽动态过程的视觉传感辨识
来源期刊：金属学报2005年第9期
论文作者：陈剑虹 樊丁 黄岸 石玗
关键词：铝合金; 熔池宽度; 视觉传感; 系统辨识;
摘 要：针对铝合金脉冲MIG焊过程,建立了熔池图像检测视觉系统,利用形态学方法去除了图像信号中的噪声、阴极雾化区等影响熔池特征提取的部分,获得了满意的熔池边缘图像,可以对熔池形状信息进行动态检测.在此基础上,设计了阶跃响应实验,利用曲线拟合法对基值电流、送丝速度、脉冲电流占空比与熔宽的模型分别进行了辨识,分析了基值电流、送丝速度和脉冲电流占空比对熔宽的影响规律,为铝合金脉冲MIG焊过程控制提供了理论依据.
陈剑虹1，樊丁1，黄岸1，石玗1
(1.兰州理工大学甘肃省有色金属新材料重点实验室,兰州,730050)
摘要:针对铝合金脉冲MIG焊过程,建立了熔池图像检测视觉系统,利用形态学方法去除了图像信号中的噪声、阴极雾化区等影响熔池特征提取的部分,获得了满意的熔池边缘图像,可以对熔池形状信息进行动态检测.在此基础上,设计了阶跃响应实验,利用曲线拟合法对基值电流、送丝速度、脉冲电流占空比与熔宽的模型分别进行了辨识,分析了基值电流、送丝速度和脉冲电流占空比对熔宽的影响规律,为铝合金脉冲MIG焊过程控制提供了理论依据.
关键词:铝合金; 熔池宽度; 视觉传感; 系统辨识;
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